5月14日,盖世汽车获悉,企查查APP显示,近日,原自变量科技(深圳)有限责任公司发生工商变更,企业名称变更为自变量科技(深圳)有限公司,同时新增字节跳动关联公司北京量子跃动科技有限公司、上汽集团旗下上海上汽创远创业投资合伙企业(有限合伙)等为股东。
企查查信息显示,该公司成立于2023年12月,经营范围包含:智能机器人的研发;智能机器人销售;人工智能通用应用系统;人工智能双创服务平台等。公开信息显示,该公司为自变量机器人品牌旗下的核心运营主体之一,专注于具身智能大模型及人形机器人的研发与制造。
图片来源:自变量
盖世汽车注意到,4月21日,自变量机器人举行发布会,推出新一代机器人进家庭计划。一个月后的机器人,将搭载新一代自研具身智能基础模型WALL-B。这是全球首个基于世界统一模型架构(World Unified Model,WUM) 的具身智能基础模型,标志着具身基础模型从VLA架构向原生多模态融合架构的重大跨越。
据悉,自变量机器人从成立之初便聚焦于为机器人构建“大脑”,即端到端的具身智能基础模型。2024年底,公司发布基于 VLA(视觉-语言-动作)架构的第一代具身基础模型 WALL-A,25年9月,将同样思路架构下的轻量化模型版本WALL-OSS开源。
应用方面,自变量与58同城合作,将搭载 WALL-AS 模型的机器人送入真实家庭,与保洁阿姨协同作业,实现全球首次机器人进入家庭,并服务人类复杂的家居生活,这个也是首次机器人在C端复杂环境的大规模落地。







